La figura legendaria del samurái es longeva y, aunque su origen está sujeto a diferentes teorías, se dice que el término fue usado por primera vez cerca del siglo X. La misión de estos guerreros es servir; de hecho, se dice que el origen del concepto se remonta a la palabra “saburai”, que significa servir y su esencia es cercana al término samurái en forma y significado. El surgimiento de estos guerreros está estrictamente relacionado con las necesidades de los nobles, en este caso, como un servicio de protección y escolta, pero su poder militar los llevó a estar por encima del emperador.